Le maréchal des logis chef Cruchot a été mis à la retraite comme tous les membres de la brigade, remplacés par une équipe plus jeune et aux méthodes plus modernes.

Six mois plus tard, Cruchot s’ennuie ferme à la retraite dans le château de son épouse, pourtant débordante d’attention à son égard pour le sortir de sa morosité : promenades à cheval, système de surveillance ultra-sophistiqué de la propriété n’obéissant qu’à ses ordres, visite du curé… Rien n’y fait, même le lavage de la voiture qu’il revendique de faire.

Lors d’une visite inopinée, l’ex-adjudant Gerber et sa femme, pris au départ pour des intrus, tombent dans une ancienne oubliette grâce au fameux système de détection radar offert par Josépha. Cruchot montre alors à Gerber son musée-souvenir, ils évoquent leur passé révolu à la gendarmerie de Saint-Tropez. Puis ils reçoivent un compagnon de service, le gendarme Merlot, qui leur apprend que Fougasse est devenu amnésique et réside dans une maison de repos pour gendarmes, la Pinsonnière.

Également accompagnés de leurs collègues Tricart et Berlicot, ils décident d’aller porter secours à leur ancien camarade et de faire un « retour aux sources ». Cependant, trop excités à l’idée de porter à nouveau l’uniforme, les gendarmes entrent dans l’illégalité, côtoient malgré eux les hippies, déjouent un jeu d’enfants extrêmement dangereux avec une ogive nucléaire et retrouvent cette sympathique et bienvenue complicité avec les sœurs dont la conductrice (sœur Clotilde) est devenue Mère supérieure du couvent devenu orphelinat. Malgré la traque acharnée de leurs successeurs, ils brilleront une fois de plus. Ainsi ridiculisés, les « nouveaux » devront rendre la place à leurs aînés, trop heureux de reprendre leur poste de gendarmes de Saint-Tropez et de recevoir un hommage mérité.