Cela fait presque dix ans que Tarzan, connu aussi du nom de John Clayton III, a quitté l’Afrique pour vivre en Angleterre victorienne avec sa femme bien-aimée Jane. Le danger, par contre, arrive. Leon Rom, l’envoi sinistre du roi Léopold, attire Tarzan au Congo afin de le livrer à un vieil ennemi.